Snímanie čiary
18.12.2019
Na telo robota sme pridali infračervený snímač. Bude snímať čiernu čiaru dráhy, ktorú sme si prichystali. Princíp je jednoduchý - infračervený snímač deteguje čiernu farbu. Pomocou infračervených diód na snímači sa vysiela svetlo, ktoré sa od dráhy odráža späť na prijímač. Je to fotodióda, ktorá deteguje svetlo špecifickej dĺžky. Podľa množstva odrazeného svetla dokáže rozoznať, aký svetlý je objekt pod snímačom (svetlejšie objekty odrážajú viac svetla ako tmavšie).
A tu je výsledok našej snahy: