Sledovanie čiary pomocou Stateflow
22.01.2020
Naša snaha priniesla konečne ovocie. V predošlých návodoch sme vytvárali bloky/subsystémy, ktoré teraz využijeme v návode č. 8 pri sledovaní čiary. Princíp je jednoduchý. Jednou z možností sledovania čiary je sledovanie pomocou binárnych výstupov zo snímača. Budeme teda pracovať s informáciami, či je pod snímačom čiara (logická informácia = 1) alebo nie je (logická informácia = 0). Informáciu získanú zo snímača využijeme na vytvorenie rozhodovacej logiky správania robota, aby sledoval čiaru.
snímanie čiary