Konečne posun!
13.12.2019
Vďaka programovaniu v MATLABe a Simulinku sme rozblikali LED diódy a začali sme stavať hlavnú konštrukciu robota.
V 5. návode od FEI sme ovládali jednosmerné motory cez MATLAB (Simulink). Menili sme ich rýchlosť v priebehu programu.
Nezaháľali sme a pokračovali návodom č. 6. Vytvorili sme stavaný automat. Robot sa monitorovaným pohybom posúval rôznymi rýchlosťami dopredu alebo dozadu a do strán.
