Ide do tuhého
12.02.2020
A je tu záver našej dlhodobej práce. Dostali sme sa k návodu č. 10. Po náročnej príprave tu máme robota schopného pohybovať sa po čiare, ktorého si dokážeme ľahko namodelovať s postupnosťou krokov v prostredí Stateflow.
Využijeme pri tom schémy z predošlého návodu...
... a taktiež subsystém s blokom PID regulátora.
